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烧结砖结构光方法
来源: | 发布时间:2018/10/13 14:51:20 | 浏览次数:

    对于没有制作特征点的工件表面,可以用烧结砖结构光方法形成特征点。特别是对于平坦的、无明显灰度、纹理和形状变化的表面区域,用烧结砖结构光可以形成明显的光条纹,便于作图像分析和处理,这一点对于较平坦表面工件的测量是相适应的。烧结砖结构光方法还具有计算简单、测量精度较高的优点,因而在实际视觉测量系统中被广泛使用。烧结砖结构光方法中由激光投射器和CCD摄像机或位置敏感传感器(PSD)共同作为烧结砖结构光图像传感器,其测量过程主要包括两个步骤:第一步:由激光投射器根据测量需要投射可控制的光点、光条或光面烧结砖结构光到物体表面形成特征点,并由CCD摄像机拍摄图像;第二步:按物体表面投射光图案的几何形态特征解释投影模式,利用三角法测量原理可求得特征点与CCD摄像机镜头主点之间的距离,即特征点的深度信息。在标定出激光投射器和CCD摄像机在世界坐标系中的空间方向、位置参数后,即可求得特征点在世界坐标系中的三维坐标。下面分别对几种方法进行具体分析。光点式烧结砖结构光方法(激光三角法)的测量原理如图1-4所示。激光器发出的光束投射到被测物体表面上产生一个光点,光点的部分反射光通过摄像机镜头成像在位置敏感器件(PSD)或电荷祸合器件(CCD)的像面上。如果被测物体沿着激光束方向发生位移,则PSD或CCD像面上的像点位置也会随之移动,根据像点的移动距离s和经过标定后的激光器与PSD器件或CCD器件之间的相互方向、位置参数,即可求出被测物体的移动距离h。

 
 
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