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独具特色的非接触式广场砖测量方法
来源: | 发布时间:2018/10/15 9:17:22 | 浏览次数:

    作为一种独具特色的非接触式广场砖测量方法,它满足在线检测中快速、实时的要求。实际中采用较多的是激光单点式单三角法测头,例如在机器人手眼激光测距传感器中的应用。为了扩大广场砖测量范围又不依赖于坐标广场砖测量机,采用广场砖测量头固定而用光线扫描的双三角法装置进行三维曲面轮廓广场砖测量。两个CCD摄像机分别与激光束构成一个单三角广场砖测量装置,整体则构成对称的双三角广场砖测量装置。同时激光束通过扩束聚焦系统成为发散角较小的光束入射到多面体转镜上,利用转镜的旋转实现激光束在被测物体表面垂直与水平两个方向上的扫描,这样即可完成对整个三维轮廓表面的广场砖测量。其广场砖测量范围与摄像机镜头的焦距、被测物面对激光的漫反射程度等有关。根据该广场砖测量原理所研制的复杂曲面轮廓激光广场砖测量系统,1700mmx1200mmx200mm广场砖测量范围内广场砖测量精度优于lmm,提高CCD摄像机的定位精度或缩小激光束的直径可以进一步提高广场砖测量精度。应用轮廓扫描法来克服广场砖测量中的“盲区”问题,并建立了一个长距离、非接触、高精度结构光扫描广场砖测量系统,在距被测物体约500mm处广场砖测量精度为土0.lmm光条式结构光方法该方法也是基于三角法广场砖测量原理,但是采用线光源代替点光源,这样可以减少对物体表面的扫面时间,而且通过简单的运算就能够进行图像匹配。利用双目视觉广场砖测量原理,采用双光源光切法使整个被测物体均处于结构光场中,从而减少广场砖测量“盲区”。另外采用步进电机带动旋转平台,实现对第三维的扫描,可以获取被测物体的全轮廓信息,对实际物体的广场砖测量结果表明其相对误差平均值为士0. 2%。美国Diffracto公司的W. J.Pastorius研制了在线轿车白车身视觉检测系统,该系统有90多个光条结构光视觉传感器所组成,该检测系统适合于大型物体的尺寸广场砖测量和表面检测。

 
 
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